技术支持
第一时间响应客户诉求,提供产品由选型到维护的全生命周期服务。1、打开普通切割软件RDVisionWorks→将机器与电脑连接成功→点击菜单栏
→选择【大幅面视觉】;打开适用于振动刀的大幅面视觉软件。
2、相机校正
(1) 相机连接
相机连接的方式与前面的激光切割系统一致。点击右上角的【标定】按钮,则弹出如下对话框:
(2) 铺纸、网格设置
将 1 张或多张白纸平铺在机台上,用透明胶带固定;如果是初次标定,通常要调整网格的位置与大小,点击【画网格】设置网格大小。
(3) 点击【确定】,图形区域会生成网格,如下图所示。
可通过控制面板上【走边框】(走边框时要把画笔或刀具抬起)来观察大小是否合适;如果合适,则加工(画线)。
(4) 拍照
网格加工效果大致如下:
(5)识别
(6) 如果校正点个数不够,会弹出如下对话框。这时通过双击来添加校正点
(7) 点击【校正】提示校正成功
(8) 校正效果测试,关闭相机校正页面。在校正范围的四个角落画几个小矩形,加工之后拍照,通过观察加工后的矩形与图上矩形的重合度,重合度越高,表明校正越准确。
3、轮廓提取
可通过提边或者模板匹配的方式,获取图像轮廓线条用于加工,该部分软件功能与前面的视觉部分一致,可参考以往文章内容。(文章入口:提边管理→模板匹配)
4、返回普通切割软件
点击菜单【文件】→【系统设置】→【参数设置】→【导入导出】→导入图形停靠位置为【无】→【外部调用时直接加工】默认不勾选。如下图:
右下角图形定位位置→选择【绝对坐标】→返回视觉软件中→点击开始按钮;将要加工的图形将会显示在普通切割软件上。
如果只输出一部分,选择图形,并勾选【输出选中图形】即可。
如果需要将文件下载到面板中,点击【下载】按钮→点击文档页中的【读取】按钮→文档表格中会显示已下载的文档列表→选中要加工的文档→点击【加工】按钮即可。
模板管理操作教程:
1、拍照获取
把准备切割的材料放置到机台→打开模板管理窗口→点击拍照;
2、图像预处理
获取图像后→设置通道→使图像对比度明显,通常选用灰度跟最小值,其中彩色图也用于观察切割线与图像的匹配情况;
3、新建模板与选取特征
1)模板匹配方法:支持【灰度】【形状】【轮廓】三种。图像灰度信息稳定情况下可以选用灰度;提取区域特征进行匹配可以选用形状;通常情况下选用轮廓,模板轮廓特征可编辑;
2)新建模板:可选框选特征或自定义特征。这里我们选择框选特征,点击【选取特征】箭头,用鼠标左键选取图像特征区域,软件会自动识别框选区域的特征;
3)识别完成后,用鼠标框选或者点击不需要的特征线,按"Delete"键删除;
4)可以尝试调节特征长度,过滤掉一些小而杂的特征。
4、定义切割线
1)特征识别做好之后→绘制切割线→支持用折线、矩形等工具绘制切割线;
2)或者导入图像对应的矢量图,矢量图导入后需要与识别的图形进行匹配;
3)通过鼠标或键盘微调至重合→方向键移动→Shift+方向键加速移动→Ctrl+方向键由移动变为旋转。
5、生成模板
切割线绘制好之后,保存新建的模板
6、匹配
1)把图像放大至全局,框选出需要匹配切割的部分,点击匹配;
2)可从高向低拖动相似度调节匹配精度,一般设置50~90;
3)模板角度即材料偏斜的识别角度,即使材料偏斜,软件也可以识别特征;
4)软件数值默认20,当材料偏斜角度过大时,软件可能无法识别,这时可以在模板中勾选360°识别;
5)除了基本设置,我们可以根据情况选用【识别加强】【使能控制点】【使用极性】等功能优化特征识别效果及匹配精度;
6)匹配参数一般默认不修改;参数设置完毕,点击确定,开始加工。
模板管理各个参数详细说明:
1、模板管理用于匹配相似的图形进行切割
1)界面显示区域:对图形区域进行操作,框选特征、画切割线、以及导入矢量图后后对矢量图进行处理;
2)拍照:点击拍照,相机会进行拍照,并传输一张照片至软件的图像显示区;
3)匹配:对于当前图片,用已勾选的模板进行匹配操作;
4)相似度:拖动进度条,在匹配时进行相似度调节,如果调的过小会匹配过多的图形,相似度太高会匹配不到图形,一般设置为50-90,根据实际情况进行调节。
2、预处理
1)通道:对拍摄的图片进行通道处理,有彩色图/灰度/最小值/红通道/绿通道/蓝通道/饱和度/亮度/色调/去背景,绝大多数的图片用灰度通道与最小值通道效果最佳,
但也要根据特殊的材料换不同的通道来进行使用;
2)彩色图:取消或者勾选,将处理过的图变为彩色(一般用于观察匹配出的切割线);
3)隐藏:将图片隐藏(一般用于观察切割矢量图与模板);
4)模板文件夹路径:做好的模板会进行保存,保存位置进行选择,一般用默认,默认保存在文件所在目录的Model位置,可以自己更改指定路径。
3、创建模板步骤
1)新建:创建模板,并弹出弹窗,给模板命名,方便管理;
2)框选特征:创建模板后,或者选择界面左上角的绿色按钮进行框选;
(自定义特征:手动画特征线,一般用于框选模板外轮廓很难提出来的材料,或者其他特殊的材料 )
3)绘制切割线:绘制切割线有两种方法
①用折线/矩形/椭圆/贝塞尔曲线,进行绘制的切割线;
②导入切割线:导入已经做好的矢量图,支持的格式为PLT/ai/DXF;
4)手动对位:导入矢量图与实物图切割线对准,选择导入的矢量图,再选择实物图,再选择矢量图的另外一角,再选择实物图,最后再移动鼠标或者键盘进行微调。
4、模板管理
1)删除:选择删除模板;
2)复制模板:选择已经做好的将模板复制→直接复制→旋转180度→ 水平镜像→垂直镜像(一般选择旋转180度用于材料有正方与倒放两种,水平镜像用于左右两个材料镜像的例如鞋片的左右脚);
3)打开:①打开之前已经做好的模板→打开文件夹所在位置→选择之前的模板;
②打开矢量图→自动生成模板→以外轮廓为特征→内部为切割线(打开的矢量图有外轮廓,并且外轮廓内有切割线,适用于喷胶的鞋型材料);
4)编辑: 选择已经做好的模板→点击编辑→对特征或者切割线进行修改→编辑后→选择保存。
5、模板参数
1)模板角度:模板匹配时,匹配角度大小(5-360角度越小,匹配越精准,推荐使用角度20);
2)有效区号:在主界面的右下角有1-8 A-H 的有效区,针对不同小有效区,匹配不同的模板使用,默认为0全局都可以匹配;
3)匹配速度:匹配的速度快慢调节,具体效果要看不同的材料 ;
4)重叠度:当相邻物体一个特征区域匹配多个图形,重叠匹配、调低重叠度,看具体情况使用;
5)匹配超时:设置匹配的时间,超过这个数值,会提示匹配超时,一般不需要调节这个参数,应调整模板的特征,与图片的质量。
6、提取参数
特征调节、特征长度。框选特征后,会产生很多的额外绿色特征,通过调节特征长度来进行筛选短的特征线。
进入软件—“参数设置”—“优化参数”,选择对应的刀具,设置抬刀角度为180°,再进入“用户参数”—“加工参数”,抬刀角度设置成180°。
①检查面板主界面右下角,应该设置为脱机模式;
②如果是单头机器,进入“文件”—“系统设置”—“厂家参数”,检查刀头数,正确设置为 1 。
“处理”—“路径优化”,按图层顺序打 √ 即可。
这是由于勾上了“路径优化”的“切割起点优化”或“自动确定切割起点和方向”。“处理”—“路径优化”,取消这两项的√ 即可。
这是激光模拟电压偏大了。在切割功率都在90%,重调UR1、UR2的模拟电压(4.5V 左右)即可。
不出光的原因可能有以下几种:
①检查水保护是否坏,水是否正常循环,让水正常循环,若水保护坏可短接水保护使用。
②点射,看电流表是否摆动,若不摆动,用万用表测激光电源有没有 220V进电,若有也不出光可能电源故障,需更换。
③将+5V和AIN短接查看输出最大功率,若出光,则电位器坏。
④有没有直流3V 以上电压,有则板卡正常,没有则卡的信号有问题。
⑤厂家参数了“使能参数”设为否。
⑥图层参数里“是否输出”是否为否。
⑦如果是激光 2 不出光,则看厂家参数 “激光管配置”是否为单管。
根据以上几点可能原因排查,重新调好即可。
提边设置参数介绍:
提边:点击进行提边;
拍照+提边:相机拍照并且提边;
扩展:提取轮廓边缘时让边缘往外扩展,或者往内缩;
数学扩展计算: 进行数学扩展算法;
检测方法:可切换不同的检测方法【全局阈值】【黑边】【颜色提取】;
阈值:调整不同的阈值获得提边效果;
轮廓层级:选择【所以】【一级】【二级】【最外和最内】四种轮廓筛选;
轮廓宽高:调整轮廓宽高的区间;
形态学:进行形态学补偿;
特征补偿:进行提边与匹配相结合;
移除左右边轮廓:根据比例移除左右两边的轮廓;
拟合方式:调整线条的算法;
光滑误差:调整线条的精细度;
预览:查看软件处理图像效果;
提边提取:提取轮廓边缘。
实际操作教程:
1、拍照获取图像
在机台放置好需要切割的材料→点击拍照→获取图像。
2、图形预处理
图像预处理选择对比度最强的颜色通道,常用灰度或最小值。根据情况选用反色、去干扰、锐化增强等优化图像呈现效果。
3、轮廓提取
1)框选有效区,调整阈值以获得更好提边效果。轮廓检测方法支持黑边、全局阈值、颜色提取三种。通常选用黑边,阈值范围1~20,线宽数值越大检测内容越少。
蕾丝类等复杂材料选择全局阈值,阈值范围1~255。多种颜色边缘则用颜色提取;
2)以黑边为例,设置参数点击【提边】查看提取效果,根据实际情况多次调整直至达到理想状态;
3)提取的轮廓需要往外扩展或者往内缩的场景选用【扩展】,正数外扩,负数内缩。
4、轮廓筛选
1)轮廓层级支持【所有】【一级】【二级】【最外和最内】四种。
所有:即检测所有轮廓;
一级:只检测最外层轮廓;
二级:只检测第二层轮廓;
最外和最内:检测最外和最内轮廓,常用于需要切割内孔的场景。
2)以选择一级为例,通过设置宽高区间挑选轮廓,查看需筛除轮廓的尺寸;
输入对应数值批量筛除。
3)如果有效区左右两边有杂线干扰,可以设置数值移除不需要的轮廓。
5、轮廓优化
轮廓优化的拟合方式支持【角度优先】【曲线拟合】【直线拟合】三种。
常用角度优化,可以较好地突出拐角。光滑误差数值越大越光滑。
除了常用的参数设置,特殊情况下可以选用形态学、特征补偿、网格参数、高级设置等。
提边处理完毕,点击开始加工即可!
1、功能界面
2、功能定义
【滤波系数】:增大该参数,可以提高随动的响应速度,但容易造成随动时的震荡。
【报警滤波】:该参数为切割或空闲时碰撞报警滤波时间,过大的报警滤波系数将使切割头发生碰撞报警后不能及时的进行上抬保护,相反,过小的报警滤波系数则容易造成切割喷渣引起的误报警。
【抖动滤波】:该参数用于抑制在切割中薄板的抖动,该参数越大,抑制效果越明显,但是会降低随动的响应速度。
【报警滤波】:该参数不宜设置过大,过大的报警滤波系数将使切割头发生碰撞报警 后不能及时的进行上抬保护,相反,过小的报警滤波系数则容易造成切割喷渣引起的误报警。
【最大跟随误差】:当切割头处于跟随状态时,允许的最大跟随误差,当跟随误差超过设置的最大跟随误差时,则会产生“跟随误差过大”的报警。
【喷嘴高度】:指设定的喷嘴的位置,在切割时,切割头喷嘴距离金属板的高度。
【吹气延时】:随动头在切割过程中,开始跟随延时这么长时间,就开始吹气,延时比跟随到位时间短,就实现了提前吹气。
【首点吹气延时】:在启动切割时,第一次随动下降的吹气延时时间。
【换气延时】:穿孔与切割使用了不同的气体,在穿孔转切割的时候,延时这个时间,让气管里的气体排干净,防止混合气体。
【碰撞报警使能】:使能该项,切割头在碰到板材(翘起来的零件或板材)则会报警并上抬。
3、操作示例
3.1 滤波系数参数一般设置为100;该参数值越大反应越灵敏,数值过大容易造成抖动过大,数值过小容易造成反应过慢;
3.2 报警滤波参数一般设置为100;该参数值将影响切割头的报警滤波时间,数值过高过于迟钝容易造成切割头碰撞才报警,数值过低过于敏感容易对切割喷渣引起误报警;
3.3 抖动滤波参数一般设置为30;该参数用于抑制在切割中薄板的抖动,该参数越大,抑制效果越明显,但是会降低随动的响应速度。
3.4 穿孔报警滤波一般设置为200;该参数为穿孔时碰撞报警滤波时间,数值过高过于迟钝容易造成切割头碰撞才报警,数值过低过于敏感容易对切割喷渣引起误报警;
3.5 最大跟随误差参数一般设置为3.0;在切割头跟随状态时,当跟随误差大于设定值时,则会产生跟随误差过大的报警。如果在切割过程中,频繁触发“跟随误差过大”报警,则需要将最大跟随误差参数增大。该参数请根据实际需求设置;
3.6 喷嘴高度参数范围在0.2--9.0(MM);该参数的精确度会影响切割效果;请根据实际加工环境谨慎选择合理取值范围;
3.7 吹气延时参数范围在0--10000(ms);该参数会影响切割材料冷却效果;该参数请根据实际需求设置;
3.8 首点吹气延时参数范围在0--10000(ms);首次启动跟随时,延迟启动吹气的时间;该参数请根据实际需求设置;
3.9 换气延时参数范围在0--10000(ms);穿孔与切割使用了不同的气体,在穿孔转切割的时候,延时这个时间,让气管里的气体排干净,防止混合气体。请根据气管长度、气体气压等实际环境设置此参数;
3.10 碰撞报警使能参数,如果勾选碰撞报警使能,当切割头在运动过程中如果发生了碰板,则会自动的将切割头上抬到一个安全高度;如果碰撞报警禁止,将忽略碰撞保护;该功能请根据实际情况选用;
4、注意要点
在切割时,当Z轴触发报警时(如碰撞报警、限位触发、电容值变小、跟随误差过大等),这时Z轴会自动保护上抬,面板会弹出随动报警,主板会暂停加工。
1、识别Mark点后软件正常会根据实际识别点位的正中心,进行拉伸或者缩放来适应图像,使切割出来的效果准确,
在极个别情况下,实际图形的mark点与矢量图完全匹配但是切割出现误差,要勾选不变形加工,进行匹配切割看是否准确,
如果准确就勾选;如果依然不准确,请设置其他可能影响的参数;
2、不变形加工实例说明
按照矢量图进行识别加工后,切割线与实物图吻合;
3、将实物图折叠,缩短实物图的距离,改变实物图的距离,再次识别,加工;
4、切割线与实物图仍然吻合,软件根据mark点的位置改变了矢量图的大小,使其仍然能准确切割;
5、勾选不变形加工,进行识别加工;
6、因为缩短了实物图的距离,所以切割线与实物图不吻合。在一般情况下,实物图与矢量图大小一致,勾选与不勾选没有影响,
当矢量图与实物图大小不一样时,根据个人需求进行勾选或者不勾选操作。
1、在执行识别加工前,请先确认软件上设定的原点位置是否与实际激光柱位置一致;
进入图像模板参数界面,对相机显示图像的参数进行调整(对比度、增益、曝光、旋转角度),保证识别的图像稳定而清晰;
2、相机校正,首先根据激光设备的功率调整切圆速度和功率比例,保证切割物料表面能留下容易识别的焦痕即可;
3、切圆,切圆的目的是为了调整识别比例;在幅面内相机能看到的位置,切一个5MM的圆,并通过匹配测试和使用有效区域的绿色框对比得出相机识别出该圆的尺寸;
下图使用有效区域框对比可以看出相机识别出圆的大小范围在118MM左右,在Mark点样式内填入圆的范围直径D为118MM,然后点击右下角的“匹配测试”,
最终相机完成匹配测试将给出识别到圆的精准尺寸为99MM,在做完匹配测试找到的圆直径为99MM后,在识别长度内填入99MM并点击“计算比例”,即可完成初次校正;
4、如果初次校正的精确度不够,可重复上一步的操作进行二次校正;以此类推,直到识别到的图形尺寸与实际图形尺寸一致;
5、、切十字,由于激光柱与相机之间存在相距偏移,所以利用切十字功能进行自动计算消除;
首先设置合理的十字大小,然后在合理的位置(激光能切到且相机能过去看到的位置)执行“切十字”;切完十字后,将相机移动到十字位置将相机中间的标线与十字重合,点击“相距校正”即可;
6、导入矢量图:
7、添加Mark点
在图形界面内,选中任意一个标识点击“设置第一个Mark点”为首点,然后点击“自动搜索Mark点”将其余的识别标识加入Mark点群组;
8、确认Mark点添加完毕后,将相机移动到之前打印好的Mark点首点位置,并将当前位置设置为标记起点;
9、在图层管理界面设置好需要加工的图层即可执行Mark点识别加工。
10
注意要点:如果移动识别标识后超出相机视野,则需重新设置标记起点。
1、使用软件前需在电脑上插好PCI卡—然后安装PCI卡驱动—安装软件—安装相机驱动—打开软件。
2、从官网上下载PCI板卡驱动
官网—下载中心—产品驱动—PCI打标驱动—点击下载—解压下载的压缩包
下载网址:https://www.rdacs.com/download
注:如果是64位的电脑,就要装64位的驱动:32位的电脑,就要装32位的驱动。软件也是一样。
3、在电脑插好PCI卡,如下图,将PCI卡的“金手指”插入电脑的PCI卡槽中;
4、右键点击【计算机】
5、点击【管理】
6、进入如下界面
6.1 点击【设备管理器】
6.2 点击【其他设备】
6.3 右击【其他PCI桥设备】(在电脑上插好PCI卡才显示“其他PCI桥设备”)
6.4 点击【更新驱动程序软件】
7、弹出如下窗口,点击【浏览计算机以查找驱动程序软件】
8、点击【浏览】,找到官网下载的驱动
9、如下图选中“控制器驱动(32位)”,点击【确定】。
点击【下一步】
10、点击【始终安装此驱动程序软件】
提示成功更新驱动,点击【关闭】
11、显示“RuiDaTech RD400SCAN Ver 1.0”表示驱动安装成功。
1、连接控制器失败
打开软件时提示:连接控制器失败。
有以下3种可能:
①没安装PCI卡驱动
②PCI板卡拨码状态不对
③PCI卡接触不可靠
2、解决方案一
检查有没有安装PCI卡驱动
2.1 右键点击【计算机】
2.2 点击【管理】
2.3 进入如下窗口,点击【设备管理器】查看是否安装板卡驱动,若显示“RuiDaTech RD400SCAN Ver 1.0”表示已安装驱动。
不显示则需安装PCI板卡驱动,安装详情查看下文:PCI卡驱动安装
3、解决方案二
查看PCI板卡上的拨码开关是否都靠数字一侧,若不靠在数字一侧,请把开关调至靠数字一侧。如下图红色区域为“拨码开关”:
3、解决方案三
3.1 关闭电脑电源,把PCI卡拔出来,可以用橡皮擦或纸巾擦拭PCI卡上的“金手指”
注:金手指是指PCI卡与电脑PCI卡槽接触的位置
3.2 重新插上PCI卡
3.3 重新打开电脑
3.4 打开软件若还是提示连接控制卡失败,重复以上步骤多试几次
3.5 若提示:控制卡与软件不匹配,请联系厂家。